片(pian)間距(ju)不良，疊片(pian)是電(dian)池片(pian)焊(han)接過程中的常見問題(ti)。太陽能(neng)電(dian)池片(pian)焊(han)接時片(pian)間距(ju)不良、疊片(pian)的處理(li)方(fang)法

1、整片片間(jian)(jian)距不良時，首先要確認是否是連續串的(de)前兩片與第三片電池片間(jian)(jian)距不良還是無規律(lv)的(de)片間(jian)(jian)距不良。

a) 連續(xu)串前兩(liang)片(pian)與第三片(pian)間距(ju)不良的(de)話，可以(yi)通(tong)過修改機器人串間距(ju)補償值的(de)Y數(shu)值進行(xing)修正。

b) 無規(gui)律的片間距不良則需要查看33部定(ding)位相機(ji)是否異常，如鏡頭(tou)臟污、焦距、光圈不合適等。

2、處理疊(die)片問題時，首先要觀(guan)察壓(ya)具(ju)位置(zhi)是否正(zheng)確，如果(guo)壓(ya)具(ju)無法(fa)正(zheng)常進入焊頭的避讓槽、壓(ya)具(ju)回收手回收壓(ya)具(ju)時不能正(zheng)常拾取，則(ze)我們需要考慮(lv)：

a)后(hou)(hou)(hou)(hou)(hou)移(yi)動(dong)(dong)(dong)上下位(wei)(wei)置是否調節合適，當后(hou)(hou)(hou)(hou)(hou)移(yi)動(dong)(dong)(dong)上位(wei)(wei)過(guo)低(di)時，會導(dao)致壓具的磁鋼與焊接臺(tai)托條之間存在(zai)吸(xi)力(li)，從而(er)造成后(hou)(hou)(hou)(hou)(hou)移(yi)動(dong)(dong)(dong)向后(hou)(hou)(hou)(hou)(hou)搬(ban)運(yun)(yun)過(guo)程(cheng)中(zhong)壓具受(shou)到吸(xi)力(li)的影響無法正(zheng)常伴隨后(hou)(hou)(hou)(hou)(hou)移(yi)動(dong)(dong)(dong)向后(hou)(hou)(hou)(hou)(hou)運(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)；

b)后(hou)(hou)移(yi)動(dong)前(qian)后(hou)(hou)動(dong)作是否正常到(dao)位(wei)，該問題的(de)判斷可以在設定界面(mian)找(zhao)到(dao)后(hou)(hou)移(yi)動(dong)前(qian)后(hou)(hou)電機的(de)操(cao)作界面(mian)，然(ran)后(hou)(hou)在后(hou)(hou)移(yi)動(dong)零(ling)位(wei)、行程位(wei)分別做記號，多次往復(fu)運動(dong)后(hou)(hou)移(yi)動(dong)叉，查看是否每次都停留在標記處。

3、當壓(ya)具可以正(zheng)常(chang)(chang)進入焊頭避讓槽、回(hui)收壓(ya)具時(shi)可以正(zheng)常(chang)(chang)拾取(qu)壓(ya)具時(shi)，則(ze)我們需要(yao)觀察(cha)疊片的電池片正(zheng)面縮進是否正(zheng)常(chang)(chang)：

a)如果正(zheng)面(mian)縮進不正(zheng)常(chang)，則表示在布片(pian)布帶階(jie)段(duan)就出現(xian)了問題(ti)，這時我們(men)可以考慮查看(kan)定位(wei)相機(ji)是否異(yi)常(chang)、機(ji)器(qi)人放(fang)片(pian)位(wei)是否正(zheng)確、H1低(di)(di)位(wei)是否過低(di)(di)等因素。

b)如果正(zheng)面(mian)縮進正(zheng)常，則代(dai)表布(bu)片布(bu)帶(dai)時電池片位置正(zheng)常，則可能是焊(han)(han)(han)(han)接(jie)過(guo)(guo)程(cheng)(cheng)或者焊(han)(han)(han)(han)接(jie)完(wan)成后(hou)(hou)(hou)向后(hou)(hou)(hou)一工位搬(ban)運(yun)(yun)過(guo)(guo)程(cheng)(cheng)中(zhong)造成的(de)疊片，比如焊(han)(han)(han)(han)帶(dai)表面(mian)鍍錫層較厚、焊(han)(han)(han)(han)接(jie)溫(wen)度較高時，背(bei)面(mian)焊(han)(han)(han)(han)帶(dai)化錫之后(hou)(hou)(hou)不(bu)能夠完(wan)全冷卻(que)，在焊(han)(han)(han)(han)接(jie)完(wan)成后(hou)(hou)(hou)搬(ban)運(yun)(yun)過(guo)(guo)程(cheng)(cheng)中(zhong)，多余(yu)的(de)錫卡在焊(han)(han)(han)(han)臺模組的(de)導槽(cao)里，導致向后(hou)(hou)(hou)搬(ban)運(yun)(yun)過(guo)(guo)程(cheng)(cheng)中(zhong)壓具(ju)隨著后(hou)(hou)(hou)移(yi)動(dong)叉(cha)運(yun)(yun)動(dong)，電池片留在原(yuan)地不(bu)動(dong)的(de)現(xian)象，具(ju)體可以(yi)見下圖(tu)：

萊科斯（LAILX）致力于光伏(fu)(fu)檢(jian)測(ce)(ce)(ce)設備(bei)的研發與(yu)生產，現有設備(bei)包括 EL檢(jian)測(ce)(ce)(ce)系列(lie)，便攜式(shi)EL檢(jian)測(ce)(ce)(ce)儀(yi)，組串式(shi)EL檢(jian)測(ce)(ce)(ce)儀(yi)，無人機EL測(ce)(ce)(ce)試儀(yi)，IV功率測(ce)(ce)(ce)試系列(lie)，便攜式(shi)IV測(ce)(ce)(ce)試儀(yi)，電能質量分(fen)析儀(yi)，等相關光伏(fu)(fu)電站檢(jian)測(ce)(ce)(ce)設備(bei)與(yu)光伏(fu)(fu)產線實驗室檢(jian)測(ce)(ce)(ce)設備(bei)。