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EL檢測太陽能電池片焊接時片間距不良、疊片的處理方法

文章分類:技術問答人氣:930 次訪問發表時間:2022-11-03

片間距不良(liang),疊(die)片是電(dian)池(chi)片焊(han)接過程中的常見問(wen)題。太陽(yang)能電(dian)池(chi)片焊(han)接時片間距不良(liang)、疊(die)片的處理方法(fa)

1、整片(pian)片(pian)間距(ju)(ju)不良(liang)時,首先要確(que)認是(shi)(shi)否是(shi)(shi)連續串的(de)前兩片(pian)與第三片(pian)電池片(pian)間距(ju)(ju)不良(liang)還是(shi)(shi)無規律的(de)片(pian)間距(ju)(ju)不良(liang)。

a) 連續串前兩片與第三片間(jian)距不良的話,可以通過修改機(ji)器人串間(jian)距補(bu)償值(zhi)的Y數值(zhi)進(jin)行(xing)修正(zheng)。

b) 無規律的片間距不良則需要查看33部定位相機是否(fou)異常(chang),如鏡頭(tou)臟污、焦距、光圈(quan)不合適等。

2、處理疊(die)片問題時,首先(xian)要觀(guan)察壓(ya)(ya)具位置是否正確,如果壓(ya)(ya)具無法(fa)正常(chang)進入焊(han)頭的避讓槽、壓(ya)(ya)具回收(shou)手(shou)回收(shou)壓(ya)(ya)具時不(bu)能正常(chang)拾取,則我們需要考慮:

a)后移(yi)(yi)動(dong)上(shang)下(xia)位置是(shi)否調節合適,當后移(yi)(yi)動(dong)上(shang)位過(guo)低時(shi),會導(dao)致(zhi)壓(ya)具的(de)磁鋼與焊接臺托條之間存在吸力(li),從而造(zao)成后移(yi)(yi)動(dong)向(xiang)后搬(ban)運過(guo)程中壓(ya)具受到吸力(li)的(de)影響(xiang)無法正常(chang)伴隨(sui)后移(yi)(yi)動(dong)向(xiang)后運動(dong);

b)后(hou)移動(dong)(dong)前后(hou)動(dong)(dong)作是否(fou)正常(chang)到位(wei)(wei),該問(wen)題的判斷可以(yi)在(zai)設定界面(mian)找(zhao)到后(hou)移動(dong)(dong)前后(hou)電(dian)機的操作界面(mian),然后(hou)在(zai)后(hou)移動(dong)(dong)零位(wei)(wei)、行程位(wei)(wei)分別(bie)做記(ji)號,多次(ci)(ci)往復運(yun)動(dong)(dong)后(hou)移動(dong)(dong)叉(cha),查看是否(fou)每次(ci)(ci)都停留在(zai)標(biao)記(ji)處。

3、當壓具可以正(zheng)常進入焊(han)頭避讓槽、回(hui)收壓具時(shi)可以正(zheng)常拾取壓具時(shi),則我們需(xu)要觀察(cha)疊片的電池(chi)片正(zheng)面(mian)縮進是否正(zheng)常:

a)如果(guo)正(zheng)面縮進不正(zheng)常,則(ze)表示在布片(pian)布帶階段就出現(xian)了問題,這時我(wo)們可以考慮查看定(ding)位(wei)相機是(shi)否(fou)(fou)異(yi)常、機器(qi)人(ren)放片(pian)位(wei)是(shi)否(fou)(fou)正(zheng)確(que)、H1低位(wei)是(shi)否(fou)(fou)過低等因(yin)素。

b)如果正(zheng)面縮進正(zheng)常,則(ze)代表(biao)布片(pian)布帶(dai)時(shi)電池片(pian)位置正(zheng)常,則(ze)可(ke)能是(shi)焊(han)接過(guo)(guo)(guo)程或者焊(han)接完成(cheng)后(hou)向后(hou)一工位搬運過(guo)(guo)(guo)程中造成(cheng)的疊片(pian),比如焊(han)帶(dai)表(biao)面鍍錫層(ceng)較厚、焊(han)接溫(wen)度較高時(shi),背面焊(han)帶(dai)化錫之后(hou)不(bu)能夠完全(quan)冷(leng)卻,在焊(han)接完成(cheng)后(hou)搬運過(guo)(guo)(guo)程中,多余的錫卡在焊(han)臺(tai)模(mo)組的導槽(cao)里,導致向后(hou)搬運過(guo)(guo)(guo)程中壓(ya)具隨著后(hou)移動(dong)叉運動(dong),電池片(pian)留(liu)在原地(di)不(bu)動(dong)的現(xian)象(xiang),具體可(ke)以見下圖:

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